5ms kannst du nicht direkt hören
nur über Interferenzen und diese könnte man teilweise kompensieren
hörbar werden “Latenzen” erst ab ca. 12-15ms, zumindest für geübte Hörer
für Laien erst ab ca. 20ms kommt aber stark auf das Signal an
im Live Bereich gibt’s da sehr viele Diskussionen dazu
denn die älteren Digitalpulte hatten fasst alle Latenzprobleme
Yamaha PM1D hat fast 25ms Signallaufzeit von Eingang zu Ausgang
trotzdem hat man damit gelegentlich Monitor gemacht 
eine SC-48 hat auch noch über 10ms (ohne Plugins)
damit könnte man jetzt noch etwas weiter machen
was ich interessant finde ist das ich schon viele Diskussionen mit Musikern zum Thema Latenz hatte
und meist dann wenn man auf das digitale Monitorpult zu sprechen kam,
war das schon extrem hörbar für den Musiker
darum wollte der sein analoges X-32 noch besser ein M-32… ernsthaft geführte Diskussionen 
unser Digitalpult hatte ja beachtliche 2,5ms Latenz haben die sofort gehört,
das der Wedge der vor ihnen steht total verzögert ist zum Stack der 5m hinter ihnen steht
und mit ihrem Pult wars bessser…
was ich damit sagen will… vieles ist Einbildung und einmal Mißtrauen geschürt schon geht’s dahin
dann ist alles kaputt und der Tontechniker hat keine Ahnung
Tee zu heiß, Bier zu kalt usw.
man kann sich auch an Latenzen gewöhnen
siehe Orchestermusiker… von der ersten Violine bis zum Triangelspieler kommen schon mal 15m zusammen
ergibt grob 45ms
oder das schon erwähnte Beispiel der Organisten
ich kenne eine Kirche da ist das Hauptmanual ca. 40m von den Pfeifen entfernt…